電動執(zhí)行器的原理

　　電動執(zhí)行器工作原理：在齒輪級，發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實現(xiàn)，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發(fā)生過載的情況下，也就是輸出桿超過了彈簧的設(shè)定轉(zhuǎn)矩時，蝸輪會發(fā)生軸向位移，對開關(guān)及信號裝置進(jìn)行微調(diào)，電動執(zhí)行器為系統(tǒng)提供保護(hù)。

　　受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用，輸出桿在發(fā)動機(jī)工作時與蝸輪耦合，在手動操作時與手輪耦合。當(dāng)發(fā)動機(jī)不工作時，電動執(zhí)行器可以很容易地斷掉電機(jī)驅(qū)動，并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機(jī)驅(qū)動優(yōu)先于手動操作，因此當(dāng)發(fā)動機(jī)再次啟動時，會自動發(fā)生反向動作。這樣就可以避免當(dāng)發(fā)動機(jī)運轉(zhuǎn)時還開啟手輪，有利于保護(hù)系統(tǒng)。

　　由于手輪直接與輸出桿耦合，因此可以保證在內(nèi)部齒輪失靈或損壞時電動執(zhí)行器的正常手動操作。