電動執行器的原理

　　電動執行器工作原理：在齒輪級，發動機的轉速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實現，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發生過載的情況下，也就是輸出桿超過了彈簧的設定轉矩時，蝸輪會發生軸向位移，對開關及信號裝置進行微調，電動執行器為系統提供保護。

　　受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用，輸出桿在發動機工作時與蝸輪耦合，在手動操作時與手輪耦合。當發動機不工作時，電動執行器可以很容易地斷掉電機驅動，并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機驅動優先于手動操作，因此當發動機再次啟動時，會自動發生反向動作。這樣就可以避免當發動機運轉時還開啟手輪，有利于保護系統。

　　由于手輪直接與輸出桿耦合，因此可以保證在內部齒輪失靈或損壞時電動執行器的正常手動操作。